Modul 5: Struktur Dasar Pemrograman Arduino – setup() dan loop()

🎯 Tujuan Pembelajaran

• Siswa memahami dua bagian utama dalam pemrograman Arduino: setup() dan loop().
• Siswa dapat menuliskan dan menjalankan program sederhana dengan struktur yang benar.

🧠 Pengantar Konsep

Dalam Arduino, semua program menggunakan dua fungsi utama: setup() dan loop().

• setup(): Dijalankan sekali saat board pertama kali menyala. Di sinilah kita menyiapkan konfigurasi awal seperti pin input/output.
• loop(): Dijalankan berulang-ulang (terus-menerus) selama board hidup. Di sinilah logika utama program berjalan.

📋 Contoh Program Dasar

// Program menyalakan LED di pin 13

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); // Mengatur pin 13 sebagai output
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // Menyalakan LED
  delay(1000);            // Menunggu 1 detik
  digitalWrite(13, LOW);  // Mematikan LED
  delay(1000);            // Menunggu 1 detik
}

🔍 Penjelasan Kode

• pinMode(13, OUTPUT); – Mengatur pin 13 agar bisa mengirim sinyal listrik (output).
• digitalWrite(13, HIGH); – Mengirim sinyal listrik ke pin 13 (LED menyala).
• delay(1000); – Menunggu selama 1000 milidetik (1 detik).

🎓 Aktivitas Siswa

1. Buka Arduino IDE.
2. Salin kode program di atas ke editor.
3. Pilih board dan port sesuai perangkat Anda.
4. Klik “Upload” dan amati LED pada board menyala dan mati tiap 1 detik.

📸 Dokumentasi

Ambil foto atau video saat LED menyala dan mati secara berkala. Unggah sebagai dokumentasi tugas.

📌 Catatan Tambahan

• Jika LED tidak menyala, cek koneksi dan pastikan port COM sudah sesuai.
• Pin 13 adalah pin bawaan yang biasanya sudah terhubung ke LED onboard.

💬 Refleksi

• Apa perbedaan utama antara setup() dan loop()?
• Bagaimana struktur ini memengaruhi logika program Arduino?