Tugas Pengemabangan

Solusi Tugas Pengembangan: Integrasi Monitoring Analog dan Web Control

Tugas ini mengintegrasikan dua konsep fundamental IoT: Data Acquisition (akuisisi data dari sensor) dan Remote Actuation (pengendalian jarak jauh). Sistem ini memungkinkan pengguna memantau nilai tegangan analog dari potensiometer sekaligus mengontrol status LED melalui satu antarmuka web.

I. Skema Logika Program

Mekanisme Kerja:

• Fungsi analogRead(): Mengonversi sinyal analog pada GPIO 34 menjadi data digital 12-bit (0-4095).
• Konstruksi String HTML: Nilai sensor disisipkan secara dinamis ke dalam variabel string sebelum dikirimkan ke client.
• HTTP Endpoint: Server menyediakan jalur (route) khusus untuk perintah eksekusi "/on" dan "/off".

II. Implementasi Kode Sumber (Full Script)

Berikut adalah kode lengkap yang telah dioptimasi untuk dijalankan pada simulator Wokwi maupun perangkat fisik.

Advanced_IoT_Solution.ino

#include #include // Konfigurasi Jaringan const char* ssid = "Wokwi-GUEST"; const char* password = ""; WebServer server(80); // Definisi Pin const int potPin = 34; const int ledPin = 2; void handleRoot() { // Membaca nilai sensor saat halaman diakses int sensorValue = analogRead(potPin); float voltage = sensorValue * (3.3 / 4095.0); // Membangun Dokumen HTML Dinamis String ptr = ""; ptr += ""; ptr += ""; ptr += "

ESP32 IoT Dashboard

"; ptr += "

Nilai Sensor: " + String(sensorValue) + "

"; ptr += "

Estimasi Tegangan: " + String(voltage) + " V

"; ptr += "

---

"; ptr += "

Kendali Peralatan

"; ptr += ""; ptr += ""; ptr += ""; server.send(200, "text/html", ptr); } void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(ledPin, OUTPUT); // Inisialisasi Wi-Fi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("\nTerhubung ke Wi-Fi"); Serial.print("Akses alamat IP: "); Serial.println(WiFi.localIP()); // Routing server.on("/", handleRoot); server.on("/on", { digitalWrite(ledPin, HIGH); server.sendHeader("Location", "/"); // Redirect ke halaman utama server.send(303); }); server.on("/off", { digitalWrite(ledPin, LOW); server.sendHeader("Location", "/"); server.send(303); }); server.begin(); } void loop() { server.handleClient(); }

III. Analisis Teknis Solusi

Pada solusi ini, terdapat peningkatan teknik komunikasi data yang disebut HTTP Redirect (Status Code 303). Teknik ini memastikan bahwa setelah pengguna menekan tombol, browser secara otomatis kembali ke halaman utama ("/") untuk memperbarui tampilan nilai sensor terbaru.

Kalkulasi Konversi ADC

Konversi nilai digital ke tegangan nyata menggunakan rumus linier:

$$V_{out} = \frac{\text{Nilai ADC}}{4095} \times 3.3V$$

IV. Kesimpulan Praktik

Integrasi ini membuktikan bahwa ESP32 mampu menangani tugas komputasi (pembacaan sensor) dan tugas komunikasi (web server) secara simultan. Ini adalah fondasi utama dalam pembuatan sistem monitoring industri sederhana maupun perangkat pintar rumah tangga.

Langkah Pro: Untuk pembaruan nilai sensor tanpa perlu refresh halaman secara manual, di masa mendatang Anda dapat mengimplementasikan teknologi AJAX atau WebSockets.

Implementasi ESP32 sebagai Web Server Nirkabel

Esensi dari Internet of Things adalah kemampuan perangkat untuk berinteraksi melalui jaringan. Pada modul ini, kita akan mengeksplorasi kapabilitas ESP32 dalam menjalankan protokol HTTP (Hypertext Transfer Protocol) untuk membuat antarmuka kendali berbasis web.

I. Konsep Dasar Web Server pada Mikrokontroler

Dalam arsitektur ini, ESP32 berfungsi sebagai Server yang menampung file HTML statis, sementara perangkat pengguna (Smartphone/PC) berfungsi sebagai Client. Komunikasi terjadi melalui pertukaran paket data pada port standar 80.

Dua Mode Wi-Fi ESP32:

• Station Mode (STA): ESP32 terhubung ke router Wi-Fi yang sudah ada (seperti ponsel terhubung ke Wi-Fi rumah).
• Access Point Mode (AP): ESP32 memancarkan sinyal Wi-Fi sendiri sehingga perangkat lain bisa terhubung langsung ke ESP32.

II. Implementasi Kode: Kendali LED via Browser

Program berikut akan menginstruksikan ESP32 untuk membuat server lokal. Pengguna dapat mengakses alamat IP ESP32 untuk menyalakan atau mematikan LED melalui tombol visual.

WebServerControl.ino

#include #include const char* ssid = "Wokwi-GUEST"; // SSID khusus simulator Wokwi const char* password = ""; WebServer server(80); const int ledPin = 2; // Fungsi untuk menangani tampilan utama (Root) void handleRoot() { String html = "

ESP32 Web Control

"; html += ""; html += ""; server.send(200, "text/html", html); } void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(ledPin, OUTPUT); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("\nIP Address: " + WiFi.localIP().toString()); server.on("/", handleRoot); server.on("/on", { digitalWrite(ledPin, HIGH); server.send(200, "text/html", "

LED NYALA

Kembali"); }); server.on("/off", { digitalWrite(ledPin, LOW); server.send(200, "text/html", "

LED MATI

Kembali"); }); server.begin(); } void loop() { server.handleClient(); // Menangani permintaan masuk dari browser }

III. Prosedur Pengujian di Wokwi

Langkah Operasional:

1. Salin kode di atas ke editor Wokwi.
2. Klik tombol Play. Perhatikan Serial Monitor hingga muncul alamat IP (biasanya 192.168.1.x).
3. Pada Wokwi, Anda akan melihat simulasi "Virtual Browser". Masukkan alamat IP tersebut.
4. Klik tombol pada layar browser virtual dan amati LED pada board ESP32.

IV. Analisis Keamanan dan Skalabilitas

Meskipun metode ini sangat efektif untuk kendali lokal, terdapat batasan keamanan karena data dikirimkan tanpa enkripsi (HTTP, bukan HTTPS). Untuk implementasi industri yang lebih luas, disarankan untuk menggunakan protokol MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) yang akan kita bahas pada bab selanjutnya.

Penting: Pastikan perangkat kendali (HP) dan ESP32 berada dalam jaringan Wi-Fi yang sama (satu segmen IP), jika tidak, Client tidak akan dapat menemukan Server.

V. Tugas Pengembangan

Integrasikan materi sebelumnya dengan materi ini: Buatlah halaman web yang tidak hanya memiliki tombol kendali LED, tetapi juga menampilkan nilai sensor potensiometer secara otomatis saat halaman di-refresh.

Simulasi Sistem Monitoring Analog-Digital via Wokwi

Modul Praktik: Simulasi Sistem Monitoring Analog-Digital via Wokwi

Pada tahap ini, Anda akan mempraktikkan teori yang telah dipelajari sebelumnya. Fokus utama adalah membaca input analog dari potensiometer dan mengendalikan output digital berdasarkan ambang batas tertentu.

I. Persiapan Lingkungan Simulasi

Prosedur Persiapan:

1. Akses situs wokwi.com.
2. Pilih board ESP32 .
3. Tambahkan komponen berikut melalui menu "Add":
   • 1x Potentiometer (Slide atau Rotary).
   • 1x LED (Warna bebas).
   • 1x Resistor 220 Ohm.

II. Diagram Skema dan Pengabelan

Hubungkan komponen sesuai dengan konfigurasi pin berikut untuk memastikan integritas data:

• Potensiometer: Pin VCC ke 3.3V, GND ke GND, dan Pin Output (Tengah) ke GPIO 34 (ADC1_CH6).
• LED: Anoda (kaki panjang) ke GPIO 2 melalui resistor 220 Ohm, Katoda ke GND.

III. Implementasi Kode Program

Program di bawah ini dirancang untuk membaca nilai resistansi potensiometer (0-4095) dan mengaktifkan LED sebagai indikator jika nilai melampaui batas 2000.

sketch.ino

/* * Project: Monitoring Analog-Digital

• Deskripsi: Membaca ADC dan mengontrol LED */

const int potPin = 34; // Pin Input Analog 

const int ledPin = 2; // Pin LED Internal/Eksternal 

int potValue = 0; // Variabel penyimpan data

void setup() 

{ Serial.begin(115200); 

pinMode(ledPin, OUTPUT); 

Serial.println("Sistem Inisialisasi..."); }

void loop() { // Membaca resolusi 12-bit (0-4095) 

potValue = analogRead(potPin);

Serial.print("Nilai Analog: "); 

Serial.println(potValue);

// Logika Kontrol Digital if (potValue > 2000) { digitalWrite(ledPin, HIGH); 

} else { digitalWrite(ledPin, LOW); }

delay(100); // Sampling rate 10Hz }

IV. Analisis Hasil Simulasi

Setelah menekan tombol "Start Simulation", perhatikan aspek berikut pada jendela Serial Monitor:

• Linieritas Data: Saat potensiometer diputar, nilai harus berubah secara halus dari 0 hingga 4095.
• Akurasi ADC: ESP32 menggunakan tegangan referensi internal. Nilai 4095 merepresentasikan tegangan input maksimum sebesar 3.3V.
• Responsivitas: LED akan segera menyala saat nilai melampaui angka 2000, membuktikan keberhasilan fungsi Conditional Logic pada mikrokontroler.

Catatan Formal: Dalam praktik nyata, pin ADC2 tidak dapat digunakan bersamaan dengan fungsi Wi-Fi. Oleh karena itu, penggunaan pin dari unit ADC1 (GPIO 32-39) sangat disarankan untuk proyek IoT yang menggunakan koneksi internet.

V. Tugas Mandiri

Untuk memperdalam pemahaman, Anda diminta untuk memodifikasi kode di atas agar LED berkedip (*blink*) dengan kecepatan yang bergantung pada nilai potensiometer. Gunakan fungsi delay(potValue); untuk mengobservasi perubahan frekuensi secara visual.

Pengenalan ESP32 untuk Dasar IoT

Arsitektur Mikrokontroler ESP32 dan Implementasi Dasar IoT

Internet of Things (IoT) telah merevolusi cara manusia berinteraksi dengan perangkat elektronik melalui jaringan global. Di jantung revolusi ini terdapat ESP32, sebuah sistem-on-chip (SoC) yang dikembangkan oleh Espressif Systems. Modul ini menawarkan integrasi tingkat tinggi antara mikrokontroler dengan konektivitas nirkabel Wi-Fi dan Bluetooth.

I. Karakteristik Arsitektur dan Spesifikasi Teknis

Berbeda dengan mikrokontroler 8-bit tradisional, ESP32 menggunakan arsitektur 32-bit yang lebih mutakhir. Berikut adalah rincian spesifikasi teknis utamanya:

Komponen	Spesifikasi Detil
Prosesor	Xtensa® Dual-Core 32-bit LX6 Microprocessor
Frekuensi Clock	Hingga 240 MHz
Memori SRAM	520 KB terintegrasi
Konektivitas Nirkabel	Wi-Fi 802.11 b/g/n & Bluetooth v4.2 BR/EDR/BLE
Tegangan Operasional	2.2V hingga 3.6V DC

II. Konfigurasi dan Analisis Pin GPIO

General Purpose Input Output (GPIO) pada ESP32 memiliki fungsionalitas ganda (multiplexing). Pemahaman terhadap pemetaan pin sangat krusial untuk menghindari kegagalan perangkat keras.

1. Pin Analog-to-Digital Converter (ADC)

ESP32 dilengkapi dengan dua unit ADC 12-bit (ADC1 dan ADC2) yang mencakup 18 saluran. Resolusi 12-bit memungkinkan pembacaan nilai sensor dengan rentang digital 0 hingga 4095.

2. Pin Khusus (Strapping Pins)

Peringatan Teknis: Pin GPIO 0, 2, 5, 12, dan 15 dikategorikan sebagai "Strapping Pins". Status logika pin-pin ini saat reset akan menentukan mode booting perangkat. Ketidaksesuaian status dapat menyebabkan sistem gagal melakukan inisialisasi.

3. Antarmuka Komunikasi

Untuk interaksi antarperangkat, ESP32 mendukung berbagai protokol komunikasi serial standar industri:

• I2C (Inter-Integrated Circuit): Menggunakan pin GPIO 21 (SDA) dan GPIO 22 (SCL).
• SPI (Serial Peripheral Interface): Terdiri dari empat jalur utama (MOSI, MISO, SCK, CS).
• UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter): Terdapat tiga port UART untuk komunikasi serial data.

III. Manajemen Daya: Fitur Deep Sleep

Salah satu keunggulan signifikan ESP32 dalam aplikasi IoT berbasis baterai adalah kemampuannya untuk beroperasi dalam konsumsi daya rendah. Pada mode Deep Sleep, inti CPU dinonaktifkan, sementara koprosesor ULP (Ultra Low Power) tetap aktif untuk memantau pemicu eksternal.

IV. Implementasi Pemrograman Dasar

Pemrograman ESP32 umumnya dilakukan menggunakan lingkungan pengembangan terintegrasi (IDE) dengan bahasa berbasis C++. Struktur kode dasar dibagi menjadi dua fungsi utama: setup() untuk konfigurasi awal, dan loop() untuk eksekusi kontinu.

/* Inisialisasi Koneksi Wi-Fi pada ESP32 */ #include <WiFi.h> const char* ssid = "ID_Jaringan"; const char* password = "Kata_Sandi"; void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("\nStatus: Koneksi Terpaut"); } void loop() { // Implementasi algoritma utama di sini }

V. Kesimpulan

ESP32 merepresentasikan solusi mikrokontroler yang efisien dan tangguh untuk pengembangan ekosistem IoT. Melalui integrasi prosesor inti ganda, beragam modul sensorik internal, serta kapabilitas nirkabel, perangkat ini menjadi fondasi yang kokoh dalam perancangan sistem cerdas masa kini.

Referensi Lanjutan:

Pembaca disarankan untuk mempelajari dokumentasi resmi Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF) untuk pengembangan aplikasi pada tingkat sistem operasi real-time (FreeRTOS).

Materi Pengenalan ESP32-CAM untuk Proyek IoT Presensi QR Code

ESP32-CAM adalah salah satu modul mikrokontroler yang sangat populer dalam pengembangan Internet of Things (IoT), terutama untuk aplikasi berbasis kamera seperti presensi QR Code, sistem keamanan, dan monitoring jarak jauh.

Tujuan Pembelajaran:

• Memahami konsep dasar ESP32
• Mengenal fitur ESP32-CAM
• Mengetahui cara kerja dan penggunaannya dalam IoT
• Menyiapkan dasar untuk proyek presensi QR Code

1. Apa itu ESP?

ESP adalah singkatan dari Espressif Systems, yaitu perusahaan yang memproduksi chip mikrokontroler dengan fitur WiFi dan Bluetooth.

Seri ESP yang paling populer:

• ESP8266 → versi awal (WiFi saja)
• ESP32 → lebih canggih (WiFi + Bluetooth)

Kenapa ESP populer?

• Harga murah
• Sudah ada WiFi (tidak perlu modul tambahan)
• Mudah diprogram menggunakan Arduino IDE
• Cocok untuk proyek IoT

2. Apa itu ESP32-CAM?

ESP32-CAM adalah versi ESP32 yang dilengkapi dengan kamera sehingga bisa digunakan untuk:

• Scan QR Code
• Face Recognition
• Streaming video
• Sistem keamanan

Kesimpulan:
ESP32-CAM = ESP32 + Kamera + WiFi dalam satu modul

3. Spesifikasi ESP32-CAM

• Chip: ESP32
• Kamera: OV2640
• WiFi: 2.4 GHz
• Bluetooth: Ada
• Slot MicroSD: Ada
• GPIO: Terbatas (karena digunakan kamera)

4. Kelebihan dan Kekurangan

Kelebihan:

• Bisa scan QR Code langsung
• Tidak perlu modul kamera tambahan
• Harga terjangkau

Kekurangan:

• Tidak ada USB (harus pakai FTDI)
• GPIO terbatas
• Setting awal agak sulit bagi pemula

5. Cara Kerja ESP32-CAM dalam Proyek Presensi

Dalam proyek presensi QR Code, alurnya adalah:

• Kamera menangkap gambar QR Code
• ESP32 memproses data QR
• Data dikirim ke server/database
• Status kehadiran tersimpan

Ilustrasi sederhana:
QR Code → Kamera → ESP32 → WiFi → Database

6. Kebutuhan Dasar untuk Menggunakan ESP32-CAM

• ESP32-CAM
• FTDI USB to Serial
• Kabel jumper
• Arduino IDE
• Koneksi WiFi

7. Contoh Program Sederhana (Testing Serial)

void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { Serial.println("ESP32-CAM Siap Digunakan"); delay(2000); }

8. Tantangan yang Harus Diantisipasi

Banyak yang gagal di awal karena menganggap ESP32-CAM seperti Arduino biasa. Ini keliru.

• Perlu FTDI untuk upload program
• Harus setting board dengan benar
• Butuh pemahaman dasar jaringan (WiFi)

Catatan penting:
Jika tidak memahami proses upload dan konfigurasi, proyek akan terhenti di awal.

9. Strategi Belajar yang Tepat

Agar tidak membuang waktu, urutan belajar yang benar:

1. Memahami ESP32 dasar (tanpa kamera)
2. Belajar upload program
3. Tes serial monitor
4. Belajar koneksi WiFi
5. Baru masuk ke kamera dan QR Code

10. Penutup

ESP32-CAM adalah perangkat powerful, tetapi tidak ramah pemula jika langsung digunakan tanpa dasar. Pendekatan yang sistematis akan mempercepat keberhasilan dalam proyek presensi berbasis QR Code.

Next Materi:
Instalasi Arduino IDE dan Setup ESP32-CAM

Aktuator

AKTUATOR DALAM SISTEM KONTROL DAN OTOMASI

Kompetensi Dasar:
1. Memahami konsep dan fungsi aktuator dalam sistem kontrol.
2. Menganalisis jenis dan prinsip kerja aktuator listrik, pneumatik, dan hidrolik.
3. Menerapkan aktuator dalam sistem berbasis mikrokontroler atau PLC.

1. Konsep Dasar Aktuator

Aktuator adalah perangkat output yang berfungsi mengubah sinyal kontrol menjadi gerakan mekanik atau aksi fisik. Aktuator merupakan bagian akhir dari sistem kontrol otomatis.

Struktur Sistem Kontrol:

Input (Sensor) → Proses (Kontroler: PLC / Arduino / ESP32) → Output (Aktuator)

Tanpa aktuator, sistem kontrol tidak dapat menghasilkan aksi nyata.

2. Fungsi Aktuator

• Mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
• Menggerakkan beban (motor, pompa, katup).
• Mengontrol posisi, arah, dan kecepatan.
• Menjalankan perintah otomatis.

3. Klasifikasi Aktuator

A. Berdasarkan Sumber Energi

Jenis	Sumber Energi	Contoh	Aplikasi
Listrik	Tegangan DC/AC	Motor DC, Servo, Stepper, Relay	Robot, Conveyor, Otomasi
Pneumatik	Udara Bertekanan	Silinder Pneumatik	Industri Manufaktur
Hidrolik	Fluida Bertekanan	Silinder Hidrolik	Alat Berat

4. Aktuator Listrik Secara Detail

4.1 Motor DC

Motor DC bekerja berdasarkan prinsip gaya Lorentz. Ketika arus mengalir pada kumparan dalam medan magnet, akan timbul gaya yang menyebabkan rotor berputar.

Karakteristik:

• Tegangan kerja: 3V – 24V (umum)
• Dapat dikontrol menggunakan PWM
• Kecepatan sebanding dengan tegangan

4.2 Motor Servo

Motor servo memiliki sistem kontrol posisi internal. Biasanya dikendalikan menggunakan sinyal PWM dengan periode 20 ms.

Sudut kerja: 0° – 180°

Digunakan untuk: Robot arm, pintu otomatis, mekanisme presisi.

4.3 Motor Stepper

Motor stepper bergerak dalam langkah (step) tertentu, misalnya 1,8° per step.

Kelebihan:

• Presisi tinggi
• Tidak memerlukan sensor posisi tambahan

4.4 Relay

Relay adalah saklar elektromagnetik. Arus kecil pada kumparan akan menghasilkan medan magnet yang menarik kontak untuk menghubungkan atau memutus beban.

Fungsi: Mengontrol beban AC 220V menggunakan sinyal 5V dari mikrokontroler.

5. Prinsip Kerja Aktuator dalam Sistem IoT

Contoh sistem penyiraman otomatis:

1. Sensor kelembaban tanah membaca nilai analog.
2. Mikrokontroler memproses data.
3. Jika nilai di atas batas tertentu → Relay aktif.
4. Pompa air menyala.

Logika Program: Jika kelembaban > 2000 → Pompa ON selama 5 detik.

6. Parameter Penting Aktuator

Parameter	Keterangan
Tegangan Kerja	Batas tegangan operasional
Arus	Kebutuhan daya
Torsi	Kekuatan putaran
Kecepatan	RPM (Rotation per Minute)
Daya	P = V x I

7. Analisis Kesalahan Umum

• Menghubungkan motor langsung ke pin Arduino tanpa driver.
• Tidak menggunakan diode flyback pada relay.
• Tegangan tidak sesuai spesifikasi aktuator.
• Ground tidak disatukan.

8. Studi Kasus Industri

Pada sistem conveyor industri, sensor mendeteksi barang. PLC memproses sinyal dan mengaktifkan motor AC sebagai aktuator. Jika terjadi overload, sistem proteksi memutus arus.

9. Evaluasi HOTS

CBT Materi Aktuator

Kesimpulan: Aktuator adalah komponen vital dalam sistem kontrol. Pemilihan aktuator harus mempertimbangkan daya, presisi, dan kebutuhan sistem.

📚 Daftar Lengkap Sensor IoT

🚀 Pusat Materi 100 Sensor IoT SMK

Daftar 100 jenis sensor IoT lengkap untuk pembelajaran Arduino & ESP32. Setiap sensor terhubung ke halaman teori, rangkaian, kode, simulasi Wokwi, dan tugas siswa.

---

🌦️ Sensor Suhu, Kelembapan & Lingkungan

DHT11Suhu & Kelembapan DHT22Presisi tinggi LM35Suhu analog DS18B20Digital waterproof BMP180Tekanan & suhu BMP280Tekanan udara BME280Suhu, RH, tekanan SHT11Kelembapan SHT21Presisi SHT31Industri Si7021Suhu & RH MLX90614Infrared MAX6675Termokopel MAX31855Termokopel Thermistor NTCSuhu resistif Thermistor PTCSuhu proteksi MCP9700Suhu analog TMP36Suhu analog HTU21DSuhu & RH AM2320Suhu & RH

🧪 Sensor Gas & Kualitas Udara

MQ-2Asap & LPG MQ-3Alkohol MQ-4Metana MQ-5LPG MQ-6Butana MQ-7CO MQ-8Hidrogen MQ-9Gas mudah terbakar MQ-135Kualitas udara MQ-136H₂S MQ-137Amonia MQ-138VOC CCS811TVOC & eCO₂ SGP30Kualitas udara MH-Z19BCO₂ MG-811CO₂ PMS5003PM2.5 PMS7003Partikulat GP2Y1010AU0FDebu Oksigen (O₂)Kadar oksigen

📏 Sensor Jarak, Gerak & Posisi

HC-SR04Ultrasonik HC-SR05Presisi JSN-SR04TWaterproof VL53L0XLaser ToF VL53L1XToF jauh Lidar Lite v3Laser GP2Y0A21IR Jarak PIR HC-SR501Gerak PIR AM312Mini PIR RCWL-0516Radar MPU6050Gyro MPU92509 Axis ADXL345Akselerometer ADXL335Analog HMC5883LKompas QMC5883Kompas Rotary EncoderPosisi Optical EncoderKecepatan SW-520DTilt SW-420Getaran

💡 Sensor Cahaya, Air, Biometrik & Industri

LDRCahaya BH1750Lux TSL2561IR & Visible TSL2591High Lux TCS3200Warna Flame SensorApi Soil MoistureTanah Water FlowDebit Pulse SensorDetak jantung MAX30102SpO₂ ACS712Arus PZEM-004TEnergi RFID RC522Kartu Inductive ProximityLogam

---

Kata kunci SEO: 100 sensor IoT, daftar sensor Arduino, sensor ESP32 SMK, materi IoT lengkap, simulasi Wokwi sensor.